3Д сенсоры для создания трехмерной модели в домашних условиях

[Ада49]

В ортопедии давно используют эти игрушки.

Я очень много читала про эту приставку, но ни с одним практиком так и не удалось списаться... Сомнений много.
Ну прежде всего где-то читала, что что его выпускают для разработчиков, как упоминал выше Messy. Не очень понимаю, что ЭТО такое...
Вот более менее хорошее видео на эту тему:

Тут, кстати , и не скрывают, что приставка эта на базе кинекта...
Автор видео говорит, что обработка ведётся на серверах, но не говорит платно это или нет. Будет ли приложение работать без интернета... Короче вопросов больше,чем ответов...

[Bubl-Gum]

Я долго изучал эту тему и пришел к выводу, что для наших нужд Kinect Xbox360 - все, что нам нужно (дешево, а качества лучше за эти деньги мы не получим, да и не нужно оно нам!). А к RealSence не забудьте процессор подкупить I7 со всеми вытекающими...и ждать , пока появится доступное ПО. Китайцы давно уже обклеивают Kinect Xbox360 пленкой под углепластик и продают по цене 25 т.р. Важнее сделать упор на условия для сканирования.... подиум (с плавным пуском) и т.д.

[Natamoda]

Важнее сделать упор на условия для сканирования.... подиум (с плавным пуском) и т.д.

Подиум не обязательно при длинном кабеле. Но нужно пространство для обхода. Если эти условия соблюдены, качество сканирования даже лучше. Фигуре легче сохранять естественную осанку, чем при вращении.
Только нужно потренироваться держать трек при обходе (у меня не получилось)

[Bubl-Gum]

Так в этом и проблема...научиться держать трек. Мое представление на сегодня, что должен быть подиум с плавным пуском, скорость вращения 0.5 об/мин (здесь все зависит от количества сенсоров и видеокарты).Лучше карта- скорость можно увеличить. Ну и обязательно поручень.. как на фото с сезона.

[Natamoda]

Ну и обязательно поручень.. как на фото с сезона.

Может поменяться осанка при таком поручне, торс слегка отклоняется назад.

[Bubl-Gum]

Наталья Павлована, я ставил фотоаппарат на штатив и делал снимки каждую секунду в течение всего процесса сканирования обходом. Потом фото масштабировал и просматривал фото в режиме скроллинга... Березка в ветреную погоду отдыхает...И от этого никуда не деться, разве что сказками мозг сканируемого отвлекать , чтобы забыл о своем "графском" происхождении :)

[Natamoda]

Если делать поручни, то лучше, чтобы руки были в стороны, а не вперёд.

[Bubl-Gum]

Согласен ! И рукава будет проще строить :)))

[maliar]

http://tv.rothballer.de/index.php?file=pro...ukt&search=

[arhimed]

... нужно потренироваться держать трек при обходе (у меня не получилось)

В наше время, когда есть техника для записи видео, не трудно потренироваться.
Во первых (самое главное не только для скнирования, но и для получения хорошего видео) - научится плавно "водить" камеру. Без дерганий и резких поворотов. Нужно "водить" так, чтобы каждый кадр (в нашем случае 1/30 секунды) должен быть четким (не смазанным). Это легче при хорошем освещении (чтобы точки кадра были четкими) и "твердой руке" (держать камеру "мертвой хваткой", а если трудно - использовать штатив для увеличения инерционности камеры). Если картинка будет "прыгать" - ничего хорошего с такого не получится :)
Также очень важно всегда показывать (при сканировании) как можно больше ориентиров (естественных углублений и выпуклостей на поверхности сканирования, а при их отсутствии - добавлять в сцену дополнительные предметы), чтобы при реконструкции программа могла точнее определить положение камеры относительно сканируемой поверхности и относительное перемещение с поворотами. Ну и естественно, надо постараться всегда показывать максимальное количество поверхности в видимой картине (как я ранее рассказывал - выгодно кинект располагать повернутым на 90 градусов, чтобы в кадрах было поменьше пустых мест... высота картинки должна быть больше её ширины). Если вдруг камера увидит мало ориентиров - программа не сможет угадать, как и куда вы переместили камеру... и трек "сорвется".
Также нужно так проложить маршрут, чтобы поверхность сканирования всегда уточнялась, а не смазывалась во время реконструкции.

[vsmff777]

https://click.intel.com/realsense.html
Меня цена заинтересовала, интересно сравнить цена-качество относительно киннекта. Может кто купил и тестил.

[Bubl-Gum]

Наткнулся на просторах интернета вот на такую "штучку" называется шариковая опора.Превосходное решение для изготовления подиума на любую нагрузку,даже 150 кг. и выше...

[Bubl-Gum]

lily ! Купил я все же этот подиум и не пожалел...Оказалось, что торговала ими фирма "студия 12" ,изготавливали в Йошкар-Оле. После разборки подиума я понял, что "кулибины" еще не перевелись :)На 30 кг.(заявленной нагрузки) в качестве центральной опоры они использовали водяной насос от ВАЗ 2101(после доработки "болгаркой"),примастырили даже часть сальника от какой-то машины :) в качестве двигателя использовали синхронный движок от микроволновки :) ,который меня впечатлил крутящим моментом.(на Ali цена 170 руб.) Понял одно,для наших целей нужен именно синхронный двигатель, желательно с реостатом (который у многих есть в квартирах на лампы накаливания) для плавного пуска .

[lily-56]

Bubl-Gum, в наших рядах "кулибиных"прибыло )) Интересно будет взглянуть на результат. Нормальный вращающийся подиум пока в хотелках. тот что предлагается на Али, по моему дороговато. а вот собрать.... )))даже интереснее.

[Bubl-Gum]

Вчера доделал цепную передачу (из велосипедных звездочек), как получается- очень нравится.Жду из китая посылочки а потом все покажу, как доделаю. Кстати, моделька подиума MT600WL300H на 60 см. и до 300 кг. стоит на Ali 56000 р. %)

[Bubl-Gum]

Я тебя слепила из того, что было...
Получилились такие характеристики:
Диаметр подиума 60 см
Скорость вращения 0.5 об/мин
Дистанционная кнопка вкл/откл(провод)
реверс

 

Достоинства:
диаметр подиума
устойчивость при наступании, за счет редуктора в двигателе)
выносной пульт
можно крутить себя самого (если встроить кнопку вкл.в поручень(планируется сделать позже)
Недостатки:
Вес
Шум при вращении (что под нагрузкой, что без)+ легкие подергивания.Думаю некачественные(китайские шариковые опоры)+замкнутое пространство подиума(эффект колонки) или еще шарики не набили себе дорожку.

 

Двигатель всего 18 ватт,220 вольт,2.5 об./мин,синхронный.
110 кг. тянет без проблем, больше тушку пока не нашел.
Более подробно тут:

 

https://cloud.mail.ru/public/3hLp/qLwW9ZidJ

Изменено 11 января, 2018 пользователем Bubl-Gum

[arhimed]

В руководстве на сайте RecFusion описано оптимальное размещение сенсоров...

Вот тут:
https://club.season.ru/index.php?s=&sho...t&p=1076369
я показывал оптимальное расположение кинектов для сканирования человека в полный рост.

[Bubl-Gum]

Вчера с 9-00 по 21-00 были танцы с бубном..(без обеда)
Архимед прав-176 см.максимум для 3-х кинектов.
Понял, что кинекты не любят размещения под углами (сразу появляются пробелы в карте заполнения).Напрягало еще и то, что RecFusion упорно не сохранял расположение камер по вертикали. О идее использовать файл конфигурации( в домашних усл.) при последующих сканах - можно забыть(даже ,если ничего не трогать). Из опыта целодневного танца, схема №2 от Архимеда представляется более удачной, но трудноосуществимой.(требует много места) :(
2-способа теперь зреют в голове:
1.Отказаться от сканирования в один заход. Попробовать передвигать 1 кинект по вертикали(по направляющей) с одновременным вращением подиума.(как у Натальи Павловны)
2.Использовать 2-е пары кинектов на стойке:
а)нижний и средний(1) для поясных
б)средний(2) и верхний для плечевых
на стойке 3 маркера, 2 файла конфигурации(для поясных и плечевых)
Что еще можете посоветовать ?
RecFusion поддерживает 4 кинекта ?

 

P.S. После первого пробного сканирования жены - у нее появилась настойчивая идея удвоить количество занятий аэробикой :)

[Bubl-Gum]

Чтобы избежать хруста при вращении, специалисты порекомендовали делать опорную пластину из латуни!

Изменено 15 января, 2018 пользователем Bubl-Gum

[arhimed]

1. Архимед прав-176 см.максимум для 3-х кинектов....
2. Понял, что кинекты не любят размещения под углами ...RecFusion упорно не сохранял расположение камер по вертикали....
3. О идее использовать файл конфигурации( в домашних усл.) при последующих сканах - можно забыть

1. 176- оптимально для трех кинектов (при размере вокселя 1,6мм и вертикальном расположении кинектов), но не предел. Вы можете отодвинуть стойку с кинектами от подиума на пару дециметров и получите все два метра, но тогда размер вокселя будет почти 2мм.
Или не заморачивайтесь и сканируйте частями. (я, обычно, голову сканирую отдельно).
Вы можете даже разместить все три кинекта на одном кронштейне/каркасе и перемещать его (сразу три кинекта) вертикально относительно клиента (разных вариантов много).
2. кинекты можно ... и выгоднее размещать не прямо, а так, чтобы им было лучше "видно" (труднодоступные места).
3. Файл конфигурации, лично я, использую при последующих сканах - у меня один кинект.

Чтобы избежать хруста при вращении...

Я думаю, причиной "хруста" являются ваши опоры (замена пластины не поможет). Я бы такие опоры не ставил. Гораздо лучше подставить ролики (колесики) и чем больше диаметр колес - тем лучше (диаметр шариков ваших опор слишком мал).

[arhimed]

Более подробно тут:...

У вас нижний кинект используется не на полную...
Вам же не нужна отличная точность в этой зоне (не обувь собираетесь делать).
Думаю, что лучше отодвинуть его подальше (в ущерб точности), чуть поднять и повернуть (чтобы видел до точки промежности и чуть выше). Он должен видеть площадку подиума, но не весь пол. Изменено 15 января, 2018 пользователем arhimed

[arhimed]

что надо поменять в файле конфигурации, чтобы убрать цвет ?

Открыть файл текстовым редактором и найти строку:
<param name="color">1</param>
Я надеюсь, вы догадаетесь, что делать дальше?
:)
(чтобы "анулировать" цвет, надо заменить единицу на ноль)

[Bubl-Gum]

Архимеду как всегда респект! Поставил 4 колеса диаметром 75мм. - швейцарские часы отдыхают! СПАСИБО!!!

[arhimed]

диаметром 75мм.

http://web-mir.ucoz.ru/_ph/21/2/580234196.jpg
Огого... Я вообщето имел ввиду миллиметров хотябы 20...30...ну даже 50... т.е. подошел бы любой шариковый подшипник от 25...26 (там внутренний диаметр для оси 5...6мм. в принципе каждый из них выдерживает 100кг)
а можно и больше (если у вас есть а не нужно покупать).

[Bubl-Gum]

Слова : "Чем больше, тем лучше" я воспринял как руководство к действию :) К сожалению опорный подшипник в этих колесах - лишнее. Т.к. у меня желобок, то колесо не гуляет, а так - лучше без опорного подшипника.
Все же у Архимеда не голова, а дом советов! Знания точно не передаются половым путём :) Все, что не пробовал, Архимед про это писал и с такой точностью, что начинает даже поражать...
Переделал всю конструкцию как на фото от Архимеда,на подиум закрепил рамку высотой 2 метра из джокерных труб.Сделал съемные рамки для калибровочных шаблонов, обклеил трубы бумагой зел.цвета.
Весь день испытывал на манекне в версии Rec 1.1.1
размер вокселя 1.6 мм. объем 80х210х80 см., разрешение 448х1344х448, на 3- сенсорах скорость 6-7 fps в цвете.
Не очень понравился результат из-за наплыва именно на одном плече(второе отлично)
Потом решил поставить последнюю версию и с теми же настройками.Результат больше порадовал.(Но объем файла в 3 раза больше!!)
Попробовал загрузить манекен на работе из версии 1.1.1(видеокарта GF GT610 2 гб ), RAM 8 гб. Кх-кх...загрузился 4179671 полигон (в Rec не прореживал) , уменьшил кол-во полигонов до 8000, но тормоза такие, как-будто в системник олифы ведро залили...
Вопросик: я попал еще на одну видеокарту ?
Или возможно уменьшить в RecFusion до приемлемых полигонов ?
Секвенция не пошла... Запись прерывается на середине и идет процесс сохранения.После чего в папке 3 файла объемом почти гиг каждый.При реконструкции - только куски получаются .
Подскажите, что не так делаю ?
Два манекена из 2-х версий:
https://cloud.mail.ru/public/5b6Y/GWBxP54tU
https://cloud.mail.ru/public/Mfqp/pGEwLHzEB
Заранее благодарен!