3Д сенсоры для создания трехмерной модели в домашних условиях

[Татьяна Попова(СПб)]

Да, с проблемами блеска колготок сама не сталкивалась, но зарубку сделала и экспериментировать не буду, конечно. )
Больше сейчас интересует влияние освещения, отблесков (экрана монитора, зеркальных поверхностей и т.п.).
Наверно, при сканировании на подиуме этого не отметишь этого так, как можно заметить при обходе...
Потеря трека, насколько я верно подозреваю, чаще всего связана именно с обходом?

[Natamoda]

  Цитата

Больше сейчас интересует влияние освещения, отблесков

Я уже писала о вреде солнечных зайчиков.
Как назло, при последнем сканировании опять мешало солнце, но клиентка сказала, так как она без колготок, то зайчики на коже не должны влиять на сканирование. Откуда она это знает? Но действительно, сканы получились хорошие. Изменено 19 ноября, 2015 пользователем Natamoda

[arhimed]

  Natamoda сказал:

Я уже писала ...

А я сколько раз писал... И все время... на те же "грабли"...

 

  Татьяна Попова(СПб) сказал:

Потеря трека, насколько я верно подозреваю, чаще всего связана именно с обходом?

Потеря трека возникает в случае, когда программа не может определить положение кинекта в пространстве.
Когда вы начинаете сканировать кинект видит только часть поверхности и программа строит виртуальную копию этой части. Затем перемещая кинект, или прокручивая объект сканирования на подиуме (особой разницы в способах передвижения нет), кинект будет видеть другое положение поверхности, которая уже отсканирована.
Программа расчитывает перемещение и "достраивает" части, которые появились в поле зрения.
Постоянно идет сравнение увиденной поверхности с поверхностью в виртуальной памяти.

 

Покажу на простом примере (типа в плоскости). Вот например в начале сканирования кинект видит часть "дуги с выпуклостями"

Эти выпуклости будут еще играть роль ориентиров.
При повороте подиума (или обхода) положение объекта и кинекта изменятся

Теперь кинект увидит еще часть поврхности. И программа, сравнивая то, что уже построено поймет в какую сторону и на какой угол переместился кинект.

 

При дальнейшем обходе кинект больше не будет видеть бугорков и впадинок и программа запутается ... Трек будет потерян.
Если на поверхности будут "блики" - это дополнительно усложняет задачу.

 

А чтобы облегчить задачу - нужны ориентиры. Чем больше "ориентиров" - тем увереннее будет трек

 

Блики не будут мешать, если поверхности ориетиров хватает программе для "ориентации в пространстве".
Другими словами - обращайте внимание на площадь "зеленой" поверхности в левом нижнем окошке (для программы RecFusion). Такого зеленого там должно быть всегда много и оно должно быть неповторимое. Желательно с бугорками и не симметричное.

[Татьяна Попова(СПб)]

  Цитата

А я сколько раз писал... И все время... на те же "грабли"...

Читаю Вас всегда внимательно,- особенно в этой теме (в других мне не всё еще понятно, т.к. меньше пользуюсь).

  Цитата

А чтобы облегчить задачу - нужны ориентиры. Чем больше "ориентиров" - тем увереннее будет трек

Тогда еще отвлеку внимание- на свой опыт.
Вот как раз при последнем сканировании трек терялся на нижней части, а там были трости.
В верхней части трек не терялся.
Или опять я- на те же грабли? (
Будет возможность, поставлю еще и высокие рейки рядом с фигурой.
Пока еще потихоньку обустраиваюсь на новом месте.

 

Когда раньше сканировала во фьюжене, поставила рядом с собой длииинные рейки.
Трек всё равно иногда непредсказуемо и внезапно терялся, несмотря ни на что, шоп ему...

 

Хотя Все Ваши объяснения, arhimed, считаю архилогичными.
Я инженер по образованию. ) С логикой у меня более-менее...

  Цитата

обращайте внимание на площадь "зеленой" поверхности в левом нижнем окошке (для программы RecFusion). Такого зеленого там должно быть всегда много

Из моего опыта: либо всё зелено (манекен/фигура), либо всё вдруг (непонятно почему) сваливается в синь.
Когда зеленеет сразу, когда и совсем нет (если только "пол"-основание зеленеет).
Во фьюжене было иначе.

 

Буду дальше экспериментировать. Спасибо за внимание. )
=====
Добавлено позже. Всё же еще интересно: когда пропадает трек в случае сканирования с подиумом?

[tvo]

  Цитата

Из моего опыта: либо всё зелено (манекен/фигура), либо всё вдруг (непонятно почему) сваливается в синь

Я тоже экспериментировала в RecFusion и тоже наблюдала потерю трека при обходе. У меня сложилось ощущение, что трек терялся, когда кинект подносился к объекту слишком близко. Т.е. сканирую я обходом, но места в прямоугольной комнате маловато, в одном месте надо протискиваться аккуратно, бочком. Кинект перед собой непроизвольно приближается ближе и трек теряется, потом находится сразу, как только отодвинуть аппарат подальше. В KinektFusion такого не было. И там была настройка расстояния до кинекта (от 0,35м до 1). Здесь я пока не разобралась, есть ли такая. Что-то похожее вот:

Может кто-то понял что это и как вот эти настройки влияют?
А вообще программа очень хорошая, мне понравилась.

[TMez]

tvo, a попробуйте уменьшить значение глубины DepthCutoff.

А настройками на вашем скрине настраивается куб, в котором расположен сканируемый объект: ширина, высота и глубина (примерно как в ReconstructMe).

[tvo]

  Цитата

куб, в котором расположен сканируемый объект

А я куб настраивала вверху Volume Size:

А Volume Position как-будто бы что-то другое.
Глубину DepthCutoff не меняла. Попробую. Показалось сразу, что 250см не может быть расстоянием до объекта.

[TMez]

Все верно, а эти настройки перемещают уже область сканирования относительно заданного куба, посмотрите вот

. Там очень подробно все настройки показаны, на немецком, но итак все понятно.

[Татьяна Попова(СПб)]

  Цитата

А я куб настраивала вверху Volume Size

У меня настройки 120-200-70. И располагаю фигуру- внутри, чтобы вся гарантированно вошла.

  Цитата

У меня сложилось ощущение, что трек терялся, когда кинект подносился к объекту слишком близко.

Да, это часто (и суровее) бывало и во фьюжине. Это я помню и стараюсь выдерживать, хотя - непросто.)
Дома у меня было мало места, в новом помещении, боюсь,- "много". ) Чертила круг/овал, но смотреть вниз...- за всем не уследишь. )
Хорошо бы бордюр высотой см 5, чтобы носки ног упирались. )

 

В RecFusion трек чаще всего терялся, когда подходила сбоку, со стороны рук/трости.
Причём, не поняла: близко или далеко подходила.
Сбоку подходишь: трости- ближе, фигура дальше.
Всё вместе, конечно,- один объект. ) Понятно, о чём я?
Думаю, что когда обходила сбоку- дальше от центра (не крУгом, а овалом), учитывая выставленные руки,
а направляла - на верх фигуры (трости оставались внизу),
и расстояние до фигуры получалось большим ...?

 

Ладно, не буду больше никого отвлекать на свои заморочки. )
Проверю, когда времени будет больше на эксперименты.

 

Самое главное забыла сказать: RecFusion нравится. Трек увереннее и чаще всего быстро находится (в отличие от фьюжина), и качество значительно выше. Размеры, кмк, совпали довольно точно.
Скан получился очень хороший (кмк). Ну, лучший из всех, что получались раньше (даже у сына,- а у него талант ))).
Ну, и те, кто видел,- одобрили. Жалко даже, что не могу показать.

 

Как-нибудь постараюсь найти отважного, чтобы разрешили показать скан. )
Найти, чтобы сканироваться и показаться в одежде,- не такая большая проблема. А вот так, как нам надо,- не каждый согласится.

 

Больше отвлекать не буду. )

[Korlena]

  Татьяна Попова(СПб) сказал:

 

Как-нибудь постараюсь найти отважного, чтобы разрешили показать скан. )
Найти, чтобы сканироваться и показаться в одежде,- не такая большая проблема. А вот так, как нам надо,- не каждый согласится.

Добрый день.
Если желающие еще не нашлись, готова предложить свою кандидатуру.
У меня есть скан в тренитовочном костюме, но что-то он меня не очень устраивает. Хочется получить что то более приближенное к телу.
Если согласны, пишите в личку, я из Петербурга.

[ollya]

сообщения о текстурировании перенесены в тему Строим манекены в Rhinoceros

[ira050175]

Подскажите, а в какой программе можно дырки затянуть? При сканировании получились дырки на плечах.

[Кадрен]

ira050175, а какие 3д программы у вас есть?
Можно и в рино затянуть. Способов много.
В рино есть для этого инструмент FillMeshHole. Важно насколько большие дыры. Маленькие иногда Лукстэйлор пропускает.

[Fly56]

Исправляла "винт" скана по фильму Natamoda. Наталья Павловна, СПАСИБО за фильмы!
Хочу немного добавить. Если на профильном виде поставить режим "Technical", то корректировка станет нагляднее.

Изменено 16 января, 2016 пользователем Fly56

[Natamoda]

  Цитата

Исправляла "винт" скана

Ещё один способ исправления скана, использовались советы Оли.
Основная идея способа - при включённой истории отзеркаливается скан, затем вносятся исправления в одну копию, автоматически исправляется и вторая копия и следим за максимальным совпадением двух фигур.

Этот способ лучше применять на скане с отрезанными руками.
При этом способе размеры фигуры не изменяются, исправляется только осанка.
Не вошло в фильм
После того, как винт максимально исправлен, отзеркаленную фигуру удаляем, она нам больше не нужна. Изменено 22 января, 2016 пользователем Natamoda

[Natamoda]

Если нужно сделать полностью симметричным плечевой пояс.
Симметрия части скана

Размеры могут чуть поменяться, учитывать в свободе облегания.

Изменено 22 января, 2016 пользователем Natamoda

[Грушенька]

Установила RecFusion. Открываю и что вижу:

 

 

по другой программе - тоже самое

В чем может быть причина?

Изменено 24 января, 2016 пользователем Грушенька

[TMez]

А видеокарта какая? Драйвера Kinect for Windows SDK 1.8 установлены?

Изменено 24 января, 2016 пользователем TMez

[Грушенька]

Драйвера все встали сразу же, кинект компьютер видит

[arhimed]

  Грушенька сказал:

Драйвера все встали сразу же, кинект компьютер видит

А как работают программы из набора "Developer Toolkit Browser v1.8.0 (Kinect for Windows)"?

 

В частности вот эта: KinectFusionExplorer-WPF - работает?

 

А для ответа "почему не работает программа" надо много чего знать.
Какая система (очень подробно), какое железо (материнка, процессор, видеокарта, память), какие дополнения ...

[Грушенька]

Все данные комплектации компьютера смогу дать только вечером, так как хочу провести сравнительный анализ двух компьютеров, на которых программы не открываются. Они находятся в разных городах.
Мне сказали, что эту программу можно открывать и без кинекта включенного, поэтому ставили на двух разных компах.

 

KinectFusionExplorer-WPF -похоже нет- на моем, выдает только поле* как показывала КАДРЕН).

Только настроила кинект, поиграла в мордашку и все .
Ко второму агрегату я еще не отослала Кинект, сказать не могу
Печалька полная у меня, скорее всего придется расстаться с Кинектом, а так хотелось сканов красивых как у Натамоды и точных

Изменено 25 января, 2016 пользователем Грушенька

[Natamoda]

  Цитата

скорее всего придется расстаться с Кинектом

Может, ещё не всё потеряно? Многие сталкивались с проблемами, а потом находились причины.

[Кадрен]

  Цитата

KinectFusionExplorer-WPF -похоже нет- на моем

Если вы ставили программы для кинекта, то не может не быть, ведь вы пишете

  Цитата

Драйвера все встали сразу же, кинект компьютер видит

И попробуйте другую программу сканирования.

[Hola]

У меня тоже были трудности на втором компьютере.
Не возможно было запускать ReconstructMe. Это я устронила когда установила несколько версии драйверов. Не знаю какой из них пользуется комп, уверена что то лишное, но боюсь удалить.

 

Потом просил GPU. Потом перестал просить, но трек терялся сразу же. Скорость скана был очень медленным, как будто работает на CPU хотя в настройках стоит последный Geforce .
Потом меняла эти настройки на CPU и обратно на GPU, сразу скорость улучшилось. Думаю связька Кинект - программа - видео карта не работала сначала как следует.

 

Не сдавайтесь ;)

[Грушенька]

  Цитата

Не сдавайтесь ;)

не сдалась! друзья выручили, дали ноутбук хороший, сегодня учились сканировать, радости было всем- от мала до велика.
Tеперь можно перейти и к серьезному изучению, спасибо всем кто сопереживал и помогал, всем, кто писал в теме. Прочитала все, делали сканы сразу, ошибки есть конечно, но -главное нет страха, а есть удовольствие
Сканировали обходя, расстояние от сканируемого 90-100 см

 

Видеjкарта на ноуте Radeon HD 9200

Изменено 28 января, 2016 пользователем Грушенька