3Д сенсоры для создания трехмерной модели в домашних условиях

[lily-56]

я на подиуме кручу, у меня места для сканирования мало, приходится именно на кручении заострять внимание, хотя наверное перспективнее обходить вокруг , так же в полный рост снять можно? у меня пока частями

[Татьяна Попова(СПб)]

в полный рост снять можно? у меня пока частями

В Skanect РеМи (исправлено) получалось в полный рост. Но тааак долго. (((
Больше понравилось из 2-х частей- Skanect. В цвете тоже получилось.

 

Сегодня был очередной сеанс сканирования: решаю проблемы корректного сканирования и стыковки частей.
А потом в теме прочитала: Появилась новая версия ReconstructMe 1.2.103. С хорошими сканами. Надо пробовать.
И еще хочу KinectFusion. У кого-нибудь с ним/ней получилось?

Помощника уговорить ну очень сложно. ((

[ИрЧа]

В Skanect получалось в полный рост. Но тааак долго. (((

 

а как Вам удалось в skanect сделать скан в полный рост? Какие то настройки меняли? У меня обрубает рост и все.

 

И еще хочу KinectFusion. У кого-нибудь с ним/ней получилось?

А это что за зверь?

[MButterfly]

И еще хочу KinectFusion. У кого-нибудь с ним/ней получилось?

Вот эта мадам была отсканированна с KinectFusion. Шнур от кинекта короткий, обойти вокруг не удалось.
Очень понравилась программа. только как писали ранее надо стараться не терять ось и наклон скана, иначе либо зависает, либо все падает.
Но если во время скана меняется растояние до объекта и все происходит плавно без рывков и сотрясаний, к чему очень чувствительна программа, то сетка сканируемого объекта перестраивается.
Плюс для этой программы, если делать вручную, хорошая зарядка. Так как делать небольшой наклон аппарата для сканирования ног у меня не получилось. Приходилось делать глубокое приседание держа кинект параллельно полу.
Посему, карусель для сканируемого объекта отменяется, теперча кинект катать бум.
Прикупила я в магазине для карусели кое-что.

Идея такая, на платформу при помощи уголка прикрепить рельсу. Релься для шкафа.

[ollya]

Вот эта мадам была отсканированна с KinectFusion. Шнур от кинекта короткий, обойти вокруг не удалось.

Полноростовые фигуры- впечатляют. Фантастика просто.
А на каком компе- где видеокарта GeForce GT 530 ?
Если обходить вокруг, то , получается кинекты для приставок- удобнее- там шнур 3 метра.

А это что за зверь?

Это все в SDK v 1.7.- у кого видеокарты поддерживают Direct X11- можно пробовать.
Ира, на твоем ноуте должно работать
полные сравнительные таблицы видеокарт- в википедии
NVIDIA
AMD

Так как делать небольшой наклон аппарата для сканирования ног у меня не получилось. Приходилось делать глубокое приседание держа кинект параллельно полу.

А одновременно нельзя запустить программу из toolkit , которая меняет наклон кинекта?
(С ReMe и сканектом пробовала- с ними нельзя)

 

Посему, карусель для сканируемого объекта отменяется, теперча кинект катать бум.

А если все-таки объект крутить- возможно или не получится?

[ИрЧа]

Интересные рассуждения. Может и подиум не нужен, достаточно сделать приспособу для кручения самого кинекта.

[Татьяна Попова(СПб)]

а как Вам удалось в skanect сделать скан в полный рост?

Прошу прощения, что ввела в заблуждение. Сама запуталась в ночи, - после очередной обработки скана. ((
В полный рост получалось в РеМи.
Подправила пост.

А это что за зверь?

Так в теме и прочитала.

Вот эта мадам была отсканированна с KinectFusion.

Спасибо.
Вот как раз подобные наплывы и наросты динозавра и у меня получались. ((

Шнур от кинекта короткий, обойти вокруг не удалось.

Удлинители есть. Мы обходим.

теперча кинект катать бум.
Прикупила я в магазине для карусели кое-что.

Тоже была такая мысль.И еще Terramusical на эту тему картинку показывала.
Ооооочень интересно посмотреть, что у Вас получится.
Во Кулибины собрались!

Так как делать небольшой наклон аппарата для сканирования ног у меня не получилось. Приходилось делать глубокое приседание держа кинект параллельно полу.

А одновременно нельзя запустить программу из toolkit , которая меняет наклон кинекта?
(С ReMe и сканектом пробовала- с ними нельзя)
А если все-таки объект крутить- возможно или не получится?

Недопоняла...
В Сканекте кинект поворачиваем и наклоняем, "подлезая" (не физически- кинектом, конечно).

 

Процесс улучшения сканов идёт медленно- всё из-за того же нежелания помощника.
Можно было бы сканировать манекен, но он неподвижный же, не качается как я. (( А это - существенно. Хотя, и не на первоначальных этапах.
Думаю, для начальных опытов придётся-таки перейти на манекен. И делать всё самой.

[ollya]

Недопоняла...

В KinectDeveloperToolkit- в explorer есть движок для поворота кинекта вверх - вниз по оси.
Но если Reme уже запущена, то explorer уже не запускается, 2 программы одновременно кинект увидеть не могут.(у меня)
Или может быть такая возможность есть в самом KinectFusion ?

[Татьяна Попова(СПб)]

здесь видео демонстрационное http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/

Супер ролик! Впечатлило.
Если кому-то пригодится,- сделала авто-перевод заголовков и фрагментов фильма и свои комменты (для памяти и для облегчения жизни помощника, чтобы быстро нашел нужное)

 

KinectFusion HQ
0- сканирование предметов, фигуры Note DELL Logo (only 1mm deep) - Обратите внимание, логотип DELL (глубиной только 1 мм)

 

01 : 26 Dynamic changes to real scene result in real - time updates to 3D reconstruction (moving average surface reconstruction) - переставляет, добавляет предметы
Динамическое изменение реального результата сцены в реальном - время обновления 3D-реконструкция (восстановление скользящей средней поверхности)
Динамические изменения реальной сцены результат в реальном - время обновления для 3D-реконструкции (перемещение средней поверхности реконструкции)

1 : 51 Full room reconstruction

 

02 : 43 Tracking from dense model (note extreme camera motion and motion blur in input image)- кинект трясут, изображение размыто/сглажено (нет чёткости предметов)
Отслеживание из плотного модели (заметим, крайние движения камеры и размытость в исходном изображении)
Отслеживание от плотной модель (Примечание движения экстремальных камеры и размытость в входного изображения)

 

3 : 47 Thousands of particles simulated directly on 3D reconstruction (as room being reconstructed)
Тысячи частицы моделируются непосредственно на 3D-реконструкции (как комната реконструируется)

 

5 : 12 Segmentation and tracking Сегментация и отслеживание (скан чайника. Убирает чайник (скан- остаётся), ставит чайник на место, совмещая со сканом, берёт скан чайника. Входит в сцену человек и сканируется, меняя позы

 

6 : 40 Hand Segmentation and Multi-touch Everywhere (any planar and non-planar surface)
Сегментация рук и Мульти-сенсорный везде (любые плоские и не плоские поверхности)
Движение руки в сцене, «рисование пальцем» на пл-ти и пр. пов-тях
--------------------

 

Мечтается: сканирование без дополнительных вложений. И, сл-но, мобильность (максимум: ноут + кинект +удлинители)

[ИрЧа]

Предлагаю принять участие в таком опросе по кинектам и ПО.

[ollya]

ИрЧа, а может еще добавить пункт- если кинект есть- но что-то не получается- проблема?

[ИрЧа]

ИрЧа, а может еще добавить пункт- если кинект есть- но что-то не получается- проблема?

добавила заключительный пункт, думаю там можно написать свое мнение по работе кинекта и программы

[ollya]

А потом соберем все и отправим разработчикам- может нам бонусы какие за это будут:))

[ollya]

Нашла описание своей проблемы - замороженного первого кадра- вот здесь
https://groups.google.com/forum/?hl=ru&...tme/eFuMT261ZdM
Та же проблема на более производительных видеокартах серии 7****,
особенно часто упоминается видеокарта 7850- та , что не захотела работать у Татьяны Поповой.
первый вопрос по проблеме появился 9 ноября и до сих пор вопрос не решен, но забрезжила надежда
ответ разработчиков 4 апреля-
Извините за причиненные неудобства. Я уверен, что мы находим исправление скоро, которая должна распространяться на весь 7xxx серии.
У меня видеокарта из серии 4****- но тоже надеюсь:)
ИрЧа, спасибо за наводку на группы Гугла- а то так бы и продолжала биться с драйверами.

[suntillo]

http://cuda-z.sourceforge.net/
программка показывающая производительность видеокарты поддерживающей CUDA, можно попробовать собрать статистику для выявления минимального уровня видеокарт позволяющих создавать 3d сканы в reme & skanect

 

CUDA-Z Report
=============
Version: 0.4.74
http://cuda-z.sourceforge.net/
OS Version: Windows x86 6.1.7601 Service Pack 1

 

Core Information
----------------
Name: GeForce GTX 650
Compute Capability: 3.0
Clock Rate: 1110 MHz
Multiprocessors: 2
Warp Size: 32
Regs Per Block: 65536
Threads Per Block: 1024
Threads Dimentions: 1024 x 1024 x 64
Grid Dimentions: 2147483647 x 65535 x 65535

 

Memory Information
------------------
Total Global: 2047.69 MB
Shared Per Block: 48 KB
Pitch: 2.09715e+06 KB
Total Constant: 64 KB
Texture Alignment: 512
GPU Overlap: Yes

 

Performance Information
-----------------------
Memory Copy
Host Pinned to Device: 6299.79 MB/s
Host Pageable to Device: 3487.46 MB/s
Device to Host Pinned: 6276.9 MB/s
Device to Host Pageable: 3615.77 MB/s
Device to Device: 27748.1 MB/s
GPU Core Performance
Single-precision Float: 494710 Mflop/s
Double-precision Float: 35494.3 Mflop/s
32-bit Integer: 141527 Miop/s
24-bit Integer: 141274 Miop/s

 

Generated: Sun Apr 07 23:00:40 2013

[ollya]

можно попробовать собрать статистику для выявления минимального уровня видеокарт позволяющих создавать 3d сканы в reme & skanect

Но ведь требования разные- у ReMe и Skanect .
Я вчера написала в группах гугла о том что с моей картой тоже сканирование не идет. Ответили сегодня, что завтра начнут тестирование .Не с моей моделью конкретно, с серией 7****, но все-же, подождем, может что и придумают

[suntillo]

нет я имею в виду не аппаратную проблемму поддержки данного софта, а производительность, ведь у Вас и при 5 fps на ноутбуке сканектом получилось скан сделать, не все ведь горят желанием менять видеокарту на последнюю топовую модель (сделать опрос, наподобие как у Ирчи)

Изменено 8 апреля, 2013 пользователем suntillo

[ollya]

нет я имею в виду не аппаратную проблемму поддержки данного софта, а производительность, ведь у Вас и при 5 fps на ноутбуке сканектом получилось скан сделать, не все ведь горят желанием менять видеокарту на последнюю топовую модель (сделать опрос, наподобие как у Ирчи)

В таком плане- да, конечно, информация будет очень нужной, а то информация разработчиков по системным требованиям отпугивает немного.:)
Только надо немного понятнее обозначить- на чем заострять внимание, в обилии данных, которые выдает программа неспециалисту трудно выделить главное.
Опрос ИрЧи понятен , может быть просто в него добавить еще некоторые пункты-ту же минимально-необходимую скорость и связать это с параметрами видеокарты.?
У меня кстати не так, как Вы пишете-(вот как раз минус несистемной подачи материала- я сама уже путаюсь временами)
На ноутбуке(слабом, но с поддержкой Сuda) - ReMe работает при скорости около 1 fps (но процесс для работы с клиентами сложен- медленно)
Skanect работает только теоретически- на стадии обработки изображения зависает.
На компьютере- без поддержки Cuda - ReMe- скорость 16fps на старых версиях и 30 fps на новых. (сканирование не получается из-за аппаратной проблемы,не зависящей от производительности видеокарты)
Skanect- скорость 5 fps- максимум- практически не получается, реально около 1.5 fps- сканировать можно, но долго.
Параметры своих видеокарт показывала-отнюдь не топовые.

[ollya]

Еще немного информации здесь https://groups.google.com/forum/?hl=ru&...tme/O5GNQwNKbmo - про драйвера, ReMe, KinectFusion,разницу в драйверах и совместимость кинектов для x-бокс с этими программами и драйверами от майкрософт.
К сожалению все на английском- но главное понять можно- все со всем совмещается и должно работать;)

[suntillo]

Core Information
----------------
Name: GeForce GTX 650
Compute Capability: 3.0
Clock Rate: 1110 MHz

 

Memory Information
------------------
Total Global: 2047.69 MB

Performance Information
-----------------------
Memory Copy
Host Pinned to Device: 6299.79 MB/s
Host Pageable to Device: 3487.46 MB/s
GPU Core Performance
Single-precision Float: 494710 Mflop/s
Double-precision Float: 35494.3 Mflop/s

конечно к опросу ИрЧи добавить, думаю такого набора будет достаточно

[ollya]

думаю такого набора будет достаточно

suntillo, а можно по каждому пункту разъяснить- коротко и учитывая уровень компьютерных знаний некоторых ( не хочу никого обидеть- в первую очередь я про себя) что это такое?

[ИрЧа]

Поддерживаю, тоже не поняла, что именно надо добавить.

[Ryba]

http://habrahabr.ru/hub/kinect/ ?

[ollya]

Первый пошел!
Пока с компьютером проблема не решена- на ноутбуке.Объект крутила на круге здоровья( сверху положила- не прикрепляла- квадратный лист 50 на 45 см. Скорость- 1 оборот примерно минуты за три, может медленнее.
Сидячий скан- на табуретке, поставленной на эту же конструкцию.Что удивительно- конструкция оказалась весьма устойчивой, правда модель не более 50 кг весом:)
Первый скрин- так все загрузилось в Рино,второй- убран мусор, количетво полигонов уменьшено в 10 раз, однократное сглаживание. Проверила пока один размер- под грудью- совпадает

[ollya]

Спасибо.ну пока с каруселью. на скорости 1 fps без карусели никак- изображение не поймать.
Но показала специально- чтобы показать- что получается- и с 1 fps, и в качестве подиума- подручные средства, и кинект для х-бокса, который купить проще , чем кинект для Windows.