3Д сенсоры для создания трехмерной модели в домашних условиях

[Кадрен]

Как я поняла, у сканирующих разные задачи. У одних - получить точные размеры, у других получить скан фигуры с достаточно приемлемой точностью для последующего одевания в одежду. Поэтому, на этапе построения манекена одежды измеренные параметры проверяются и уточняются. Конечно, получить точный скан - заветная мечта.
Messy, MoT9I, спасибо, что делитесь своими наработками. Очень интересно.

Нельзя масштабировать скан по обхвату талии.

Никогда не масштабирую по обхвату талии. Этот параметр в моделях очень изменчив (прилегающее, полуприлегающее, свободное), поэтому здесь многое зависит от модельных особенностей. Я масштабирую по ДТС. Это наиболее стабильная мерка на теле.

[arhimed]

... создал конструкцию из труб ( кстати идея Архимеда, за что ему отдельное спасибо!)

:))) Это было тут: https://club.season.ru/index.php?s=&sho...st&p=964655

Конструкция труб вокруг сканируемого человека на увеличивает точность сканирования...

Конструкция труб нужна не только для проверки реальных размеров для масштабирования скана. Она также является дополнительным "ориентиром" для улучшения расчета положения камеры относительно скана и как следствие увеличивает точность сканирования (уменьшает "смазывание" при реконструкции). Чем больше поверхность дополнительных ориентиров - тем больше точность.
Точность скана при сканировании кинектом (тем более в режиме реконструкции) не может быть точнее 3мм (или в обхвате 1см). Ведь размер менее 2...3мм кинект просто не видит.
Считаю, что точнее не нужно (для создания лекал). Это своего рода "ловля блох". Т.к. даже при такой точности мы уже должны будем учитывать другие "моменты" влияющие на "окончательный результат". А именно: свойства тканей, "мягкость" и "динамику" поверхности человека.
Реконструкция была "придумана" для того, чтобы можно было "собрать" кусочки поверхности в одну за некоторое время (показывая камере все "кусочки" по очереди).
Думаю, что если кому и нужна точность получше - придется отказаться от режима реконструкции, и сканировать большим количеством 3Д-камер, чтобы все они сразу видели всю поверхность. В таком случае можно будет даже "снимать" движущуюся "модель" (например походку или танец).

[Messy]

По своему опыту скажу, что трубы действительно немного увеличивают качество скана, к тому же по ним сразу видно есть ли закручивание и поломка вертикальной оси, но при сканировании живого дышащего и немного качающегося человека возникает дополнительная погрешность, так как происходит перемещение поверхности клиента относительно неподвижных труб. В любом случае с трубами лучше. Но все же главное условие хорошего скана -это мощный процессор (особенно для RecFusion) и плавное перемещение кинекта.
Кстати, чем сильнее человек качается и глубже дышит, тем менее ровные получаются трубы, так как поверхность человека значительно больше и сканер, цепляясь за человека, воспринимает трубы как перемещающиеся объекты.

[Natamoda]

Кстати, чем сильнее человек качается и глубже дышит, тем менее ровные получаются трубы, так как поверхность человека значительно больше и сканер, цепляясь за человека, воспринимает трубы как перемещающиеся объекты.

Наверно, поэтому и толщина ног уменьшается, ноги воспринимаются как трубы, если сканировать сверху вниз. (До вашего поста не могла понять причину) Изменено 2 июля, 2016 пользователем Natamoda

[Natamoda]

У меня не получается сделать скан, идеально ориентированный в пространстве, плавает, как космонавт в невесомости. Подиум тоже имеет несколько расплывчатые формы, переходы от плоскости к ступням тоже скруглённые.
Как ориентировать?
Ставлю кучу точек с привязкой к вертексам на горизонтальной плоскости подиума, выбирая наиболее ровные участки.

Затем, через облако точек создаю плоскость командой Fit Plane Through Points

Увеличиваю эту плоскость командой Extend surface
И ориентирую эту плоскость вместе со сканом с горизонтальной проекционной плоскостью командой Orient: 3 points с привязкой к сетке

Можно этой же плоскостью обрезать скан ниже

Остаётся только развернуть скан в фас.

Изменено 6 июля, 2016 пользователем Natamoda

[Татьяна Попова(СПб)]

Я похоже делаю:
на виде Top командой Projeсt проецирую линии на фигуру и "подставку" (как подиум).
Линии пересекаются под прямым углом и проходят через 0.
Через полученные проекционные линии провожу полилинии.
И по ним (вместе со сканом) выставляю скан во всех видах.
По ним же можно и обрезать.

[arhimed]

Из небольшого опыта работы в RecFusion ...
9. Сохраняю файл в родном формате программы
10. Когда уходит клиент, можно заняться обработкой сканов в этой же программе (удалять лишние полигоны, выравнивать положение фигуры в пространстве, затягивать дыры, в общем, пользоваться всеми возможностями программы, сохранять в нужных форматах)...

RecFusion сохраняет файлы в формате *.rmf
Это практически тот же *.ply (свой "бинарный" формат с цветом вершин).
Если вы случайно сохранили меш только как *.ply (программой RecFusion)- то его можно открыть в самом RecFusion просто заменив расширение.
Я попробовал ради интереса таким образом загружать в RecFusion "чужие" файлы *.ply. В результате оказалось, что далеко не все форматы подходят для такого "пути" (например *.ply из Рино на прямую - никак не получается).
Из всех вариантов нашел самый простой.
Если файл с цветом вершин (формат может быть wrl, obj ...) загрузить в бесплатный MeshLab и из него экспортировать в *.ply ("бинарный" формат с цветом вершин) - то после "переименования" файла в *.rmf - доступна загрузка такого файла в RecFusion.
Получается, что это самый простой способ получить из Vertex Color хороший UV Map (обжик с картой текстур).
Например в Рино у вас есть меш с Vertex Color. Экспортируете его в *.wrl. Загружаете в MeshLab и экспортируете в *.ply. Заменяете *.ply на *.rmf (если у вас достаточно прав св системе) - и можно открывать в RecFusion...

 

Надеюсь подробнее "разжевывать" не нужно. :)

[arhimed]

Надеюсь подробнее "разжевывать" не нужно. :)

А можно подробнее, для тех, кто не понял с первого раза?

Можно.
Я взял свой первый цветной "ply" (Vertex Color) полученный в "РеМи". Загрузил его в MeshLab:

Экспортировал в "ply" с такими настройками:

Заменил расширение (на rmf) и открыл в RecFusion:

Сохранил меш как обжик с UV Map и открыл в Clo3D:

 

И еще... для тех, кто не понял...
В этом "пути" могут быть "неувязки" с ориентацией и масштабом, но это не проблема. Главное: "чтоб костюмчик сидел" :)

[Natamoda]

Если вы случайно сохранили меш только как *.ply (программой RecFusion)- то его можно открыть в самом RecFusion просто заменив расширение.

Огромное спасибо! Так иногда и получается, что случайно сохраняю в *.ply

[arhimed]

Огромное спасибо!

:)
Записал видео на ютуб:

[Кадрен]

Архимед, большое спасибо. Вы же просто волшебник. Такие чудеса творите. А последнее чудо из чудес. Даже настроение поднялось от таких возможностей.

[Кадрен]

В Москве в торговом центре Мега на Белой даче работает сканирующая установка "Виртуальная примерка".
http://texel.graphics/ru/
Можно отсканироваться.

[Кадрен]

В дополнение к посту https://club.season.ru/index.php?s=&sho...t&p=1043870
Для быстрого просмотра сканов назначила открытие файлов мешей программе Мешлаб. И обнаружилось, что по пути с русскими названиями папок( d:\Larisa\сканы\Сканы\) Мешлаб выдает ошибку. Перенесла в папку с латинскими названиями (C:\Users\Sony\Documents\My ReconstructMe) . файлы стали открываться быстро. Но импортировать в Мешлаб возможно и из русских папок.

[arhimed]

Для быстрого просмотра сканов назначила открытие файлов мешей программе Мешлаб.

Это можно, чтобы открывать файлы "ply" с помощью MeshLab (и файлы "rmf" после замены расширения на "ply").
Файлы "rmf" так (двойным кликом в папке) не открываются. Их можно загрузить только открыв саму программу RecFusion и далее через меню...
"Предварительный просмотр" системы (семерки... в правом окне предварительного просмотра) для этих файлов не работает... в них (в структуре файла) нет "встроенной картинки".

[Кадрен]

В Москве в торговом центре Мега на Белой даче работает сканирующая установка "Виртуальная примерка".

На следующий день мне прислали 3д изображение с рекомендуемым вариантом одежды

[сан]

Катерина, а для наших целей сканы в купальниках тоже делают...))), и какая примерно стоимость..., вариант вам подобрали симпатичный!

[Кадрен]

Сканы не дают. Сканируют для магазинов одежды, вам присваивают номер и можно в определенных магазинах подбирать для себя комплекты.

[Кадрен]

Это можно, чтобы открывать файлы "ply" с помощью MeshLab

Это очень удобно. Прежде, чтобы посмотреть правильно ли сохранился скан, я держала открытым окно рино, но это нагрузка на память во время сканирования. И почему я раньше до этого не додумалась.
Теперь с возможностью конвертации, даже некачественные сканы из реми можно поправить.
Но вот с текстурой пока не получилось. Сохранила обж с текстурой. Но во Wrap в окончательном аватаре текстура легла не правильно.

[lily-56]

Наконец то подключила два кинекта, но
если по отдельности я картинку съёмки наблюдаю, то вместе сканеры определяются, но картинки нет.
программа RecFusionPro
Что предпринять?

Процессор

Видеокарта
NVIDIA GeForce GTX 660

[Natamoda]

Люба, а вы делали Мультисенсорную калибровку? (в руководстве много на эту тему написано, я не разбиралась, потому что сканирую одним сканером)

Изменено 11 июля, 2016 пользователем Natamoda

[lily-56]

Пошла читать руководство)))

[ryzhaya]

Здравствуйте.
Хочу поделиться результатом использования кинекта для x box one.
Сканировала статуэтку майкрософтовским 3d scan
Reme и scanect к сожалению этот датчик не поддерживают :(

 

[Natamoda]

Хороший чёткий скан. Попробуйте живую фигуру, совпадут размеры?

[Кадрен]

ryzhaya, какая операционная система у вас?

[ryzhaya]

У меня windows 8.1
Фигуру отсканировать полностью пока не удалось, получаются монстры с тремя ногами или плечом на спине.
Может освещения недостаточно или проблема с портами. На самом деле кинект включен в 3.0 а определяется как что-то другое.