3Д сенсоры для создания трехмерной модели в домашних условиях

[ollya]

У меня не показательно, процессор на ноуте еще слабее, чем у lily.
Жду как появится время заменить систему на стационарном компьютере.
Да и опыта нет совсем. Но тенденция такая. Если обхожу вокруг- сначала нормально, а потом зависает все в главном окне. В результате получается только половинка. На первом скрине спина не сохранилась
При вращении части наложились друг на друга.- на втором скрине узнать манекен на стуле можно только при наличии очень большой фантазии.
Пол- или я на полу, крутящая ножку стула - в кадр попал( на скане было просто облако точек расплывчатое)- может и это помешало тоже.

[Татьяна Попова(СПб)]

Похоже, надо начинать публикование статистики.
Попробую завтра начать с тех, у кого получились сканы:
Кадрен, Людмила СС, Sarta, lily-56, Лариса, Granny, MButterfly (манекен).
Никого не забыла?

 

Пока о своём опыте. Kinect for Windows. L6M - 00001. Модель 1517.
Комп мощный и новый, видеокарта сейчас NVIDIA. Пока не помогло. ((
Мы пробовали сканировать по-разному и получили/сохранили скан:
- ReMe старая/новая на ноуте- крутили объект вручную,
- на стационарном с видеокартой AMD как-то сразу не сложилось. Настаивать не стали. Поменяли карту на NVIDIA
- ReMe новую и Skanect на стационарном с видеокартой NVIDIA- обходили объект. Скорость сканирования заметно выше, чем на ноуте

 

Получили сканы- только технически.
Т.е. скан полный, во весь рост, сохранился, но меня он не устраивает
(вкратце - "не гладкий", очень.
Почему-то получилось странное: повторный проход сглаживает форму скана. Ну такая красота получается!!
Но... идёшь с кинектом дальше, облагораживая, и- смотришь на то место скана, которое кинекту только что удалось сгладилась идеально...- и видишь "одинозавривание" формы. (((
Почему такое происходит - непонятно.
Последующее сглаживание (с помощью Smooth) нарушает формы/объёмы.
Можно, наверно, "срезать" все наросты "вручную", но уж слишком хлопотно ).

 

Сканирование как-то "набегами", т.к. трудно состыковаться по времени с помощником.
А если у этого помощника еще и желание поскорее закончить это занятие и убежать по своим делам,... ((

 

В планах - решить вопрос сканирования с крутящимся креслом (надо купить новое, т.к. у нынешнего- спинка огромная и не снимается).

[ЛюдмилаСС]

Ранее я писала, что не смогла запустить новую версию ReMe на ноуте. У ollya была та же проблема. Сегодня ollya мне рассказала, что запустила все же эту версию, установив свежую версию SDK поверх остальных дров. Решила попробовать тоже. Нашла последнюю версию
SDK на оф. сайте (не знаю есть ли разница для Kinect for Windows и Kinect X-Box). Установила (только SDK), перезагрузила ноут. Все заработало. Правда затормаживает, но сканирует. Вот результат

 

Этот вариант мне кажется более привлекательным, скан в полный рост, и осанка не поменяется и можно за пол зацепиться при выравнивании.

 

Ollya, спасибо за информацию! А Вы можете поделиться ссылкой, откуда SDK для X-Box-кинекта скачивали, может кому-то тоже поможет решить проблему с ReMe?

[lily-56]

испытала ReconstructMe Setup-1.2.95, никаких отличий в поведении от предыдущей версии на мой взгляд нет, также вращала медленно на подиуме(20 секунд ждать чтобы увидеть что получилось утомительно)

[Sarta Anella]

Мы с мужем провели анализ сканирования в программе старой версии ReMe. Сканировали манекен 44 размера. Получили интересные результаты.
Мы сканировали манекен 8 раз.
Параметры были выставлены как у Кадрен. Мы решили делать по два скана подряд ничего не меняя, чтобы посмотреть будет разница или нет.
Итак:)
1 и 2- расстояние 1м12см, крутим манекен против часовой стрелке
3 и 4- расстояние 1м12см, крутим по часовой стрелке
5 и 6- расстояние 1м, крутим против часовой стрелке
7 и 8- расстояние 1м, крутим по часовой стрелке
Вот что получаем

 

 

смотрим на грудную клетку
смотрим на бёдра
обхваты Г, Т, Б

 

Вывод: получается, что при кручении по часовой стрелке сканы получаются более точными. Расстояние на точность не влияет

Изменено 21 марта, 2013 пользователем Sarta Anella

[Terramusical]

ДНК человека закручено по часовой стрелке, отсюда вывод- ....:))
____________
Спасибо , очень интересный и детальный анализ.

[ЛюдмилаСС]

испытала ReconstructMe Setup-1.2.95, никаких отличий в поведении от предыдущей версии на мой взгляд нет, также вращала медленно на подиуме

 

Очень интересно, в инструкции написано, что объект неподвижен или я неверно перевожу. Kedrwin переведите пожалуйста выделенную строчку.

[kedrwin]

Очень интересно, в инструкции написано, что объект неподвижен или я неверно перевожу. Kedrwin переведите пожалуйста выделенную строчку.

 

Там в тексте грамматическая ошибка. Должно быть вот так:
Once scanning is started, the volume is fixed and the camera moves around the volume.
После запуска сканирования, объём (сканирования) неподвижен, а камера движется вокруг объёма.

 

В предыдущем тексте тоже две ошибки. Должно быть так:
The scanning propertie depends on the chooses settings. Assuming, all settings are set to auto, ReMe uses a 1 meter cubed volume to scan, widht is positioned 40 centimeters in front of the camera.

 

Свойства сканирования зависят от выбора настроек. Предполагая, что все настройки устанавливаются автоматически, ReMe использует 1 кубический метр объема для сканирования, ширина позиционируется на 40 сантиметров в передней части камеры.

[MButterfly]

Я ничего не понимаю, молодой человек делает скан с scanect

разница, у него другая модель скана и программа покупная.
Он не придерживается очень точного растояния отсканируемого предмета до аппарата.
Активно водит рукой, а у меня крутясь и не дыша один из десяти хорошо выходит.

 

Хотела узнать у тех кто делает сканы в scanect. У кого-нибудь получилось сделать цветной скан или об этом пока можно только мечтать:)?

Я только с этой прогой сканы делаю, но цвет не пробовала. Пока не до жиру:)

,после фильма есть коментарии и молодой человек хочет узнать до приобретения полной версии, можно ли скан записать в классическом obj формате и с цветом. Ответ был, что возможно, но только в формате PLY , загрузить в MeshLab и перевести в нужнфй формат

3DVirtuReal 1 maand geleden
Thanks for sharing!
Before I buy the full version, I'd like to know if colored data can be exporter in classical 3d formats (obj for instance)? I'm asking to you since you seem to master the software!
Beantwoorden ·

 

virtumake 1 maand geleden
Hi! You can export the file with color textures as PLY file. Meshlab imports this file easily and from there you can convert it to any filetype you like.
Beantwoorden · in reactie op 3DVirtuReal

Отсюда следует, что можно и с цветом

 

Данные моего компьютера:
Acer, Aspire M3970
Klassificatie 5.9
Processor Intel /R/Corel/TM/ 17-2600 3.40Gh
Ram 6.00 Gb
64 bit
На этот комп установился ReconstructMeQt, до перезагрузки. Потом три красных крестика.
scanect установился сразу и без капризов.

 

данные второга компа

 

не инсталируются

следовательно ReconstructMeQt не устанавливается,
scanect установился сразу и без капризов. Но провоевав с ним все утро не получила ни единого хорошего скана. Движение скана происходит
хаотично. То вообще зависает на одном месте, то падает.
Может как говорили выше, система слабая.

[Татьяна Попова(СПб)]

Информация по программам:
ЛюдмилаСС: Skanect установилась, сканировала с настройками -4.2.13 и еще. Разница в работе программ. ReMe- лучше. С новой- получилось. Информация от 25.03.13: На компьютере сейчас установлены и работают программы Skanect, ReMe 1.0.38, ReMe 1.2.95, Artec Studio 9 Trial. (ReMe 1.1.74 тоже запускалась и работала).На ноуте сейчас работают ReMe 1.0.38, ReMe 1.2.95 (ReMe 1.1.74 также работала и KScan3D-демка)

 

Кадрен: скан- ReMe cтарая, на подиуме и Skanect - 4.2.13

 

Sarta: скан- ReMe старая, на круге здоровья и Skanect -скан не получается -3.2.13- стояла на круге здоровья, а муж крутил

 

Granny: Skanect (цветная) 2.2.13,со старой версией ReMe не получается- 13.2.13 , в обновленной ReMe- скан получился и еще - 24.03.13,скан стыковала из 2-х частей,в Лук загрузился,манекен создался, одежда и верх и низ создается

 

NataliV: Skanect - скан получился и экспортировался в файл с расширением .ply - 4.2.13

 

lily-56: скан из последней версии ReMe- ребенок поворачивался- с ReMe Setup-1.0.38 у меня как то сразу не задалось, f а с 1.1.74 проблем не было, хорошо объект захватывает, не теряет-3.3.13 и подробности

 

Л@риса: ReMe Setup-1.1.74 - 6.3.13, еще (лучше-2 оборота)- из 2-х половинок. когда вращаемся медленно, то много мусора...., не понравилось, когда ходят вокруг меня.

 

Татьяна Попова: Skanect - 8.3.13, ReMe- на ноуте, видеокарта NVIDIA - 10.3.13- скан получился, на компе с AMD Radeon HD 7850- нет Позже видеокарту поменяли на NVIDIA

 

MButterfly: Skanect (манекен) - 15.3.13 Skanect- крутили, ReMe -??. Информация от 25.03.13: не устанавливается Kinect Runtime 1.5 и выше
SDK Kinect for windows установился только старый, самый первый
Установился только :Skanect,работа в пр-ме Meshlab- 15.3.13Ролики сканирования

 

ollya : ReMe Setup-1.1.74 - 19.3.13 , скан- крутила на стуле

 

Янка: ReMe

 

ИрЧа: Skanect 22.03.13 и подробности

 

suntillo: реми работает отлично!!! и сканект тоже!!!!подробности
-----------------
Пост еще надо редактировать..... Ссылки сделать активные в начале поста.
Нужны подробности: настройки, скорость вращения, или обходили объект,....
Если есть, что добавить/исправить, напишите, плииз.
Синие числа- это даты. )
Наверно, будет полезно, если позже придётся добавлять новые данные по сканированию.

[Татьяна Попова(СПб)]

Информация по кинектам:
ЛюдмилаСС: Kinect for Windows, L6M - 00008, модель 1517, комп: Pentium Dual-Core CPU E6500@2.93GHz 2.94GHz ОЗУ: 4ГБ, 64, Видеокарта NVIDIA GeForce GTS 250. Ноут: Intel Core 2 Duo CPU T8300@ 2,40ГГц,, 3ГБ 32, NVIDIA GeForce 9500 GS. Подробности по видеокартам.

 

Кадрен: Kinect for Windows, L6M - 00008, модель 1517

 

Sarta: Kinect for Windows, L6M - 00008, модель 1517 , видеокарта AMD Radeon. HD 7670M

 

Granny: Kinect xbox LPF 00024 ( то же что и LPF00060), модель 1414 - 1.02.13. Intel Core i5 - 2320 CPU@3GHz 3GHz ОЗУ 4гб, 64,Видеоадаптер - AMD Radeon HD 6700 Series, 1 Гб памяти. Остальные характеристики можно посмотреть здесь.

 

NataliV: Kinect xbox, LPF-00024, модель 1414 -02.13

 

lily-56: Kinect for Windows, видеокарта на ноуте NVIDIA. GeForce 9200M GS

 

Л@риса: Kinect for Windows, L6M - 00001, модель 1517, видеокарта NVIDIA GeForce GTX 550 Ti

 

Татьяна Попова: Kinect for Windows. L6M - 00001. Модель 1517- 22.2.13, комп Intel Core i5-2500 CPU @ 3.30GHz 3.60GHz. ОЗУ: 8ГБ. 64, Gigabyte GV-N660WF2-2GD NVIDIA GeForce с технологией 3D Vision, 2048Mb, PCI Express x16 3.0. ноут Intel Core i3-2350M (2,30ГГц, 3MB кэша L3), 4ГБ 1333МГц (4 x 1), NVIDIA GeForce GT 520MX с технологией Optimus, 1ГБ GDDR3

 

MButterfly: Kinect for Windows L6M-00009 model 1517. комп1: Acer, Aspire M3970, Klassificatie 5.9 Intel Corel i7 17-2600 3.40Gh Ram 6.00 Gb 64 bit, видеокарта NVIDIA GeForce GT 530 2gb. Комп2: Acer, Aspire Х3300, AMD Athlon IIx4 630 2.80GHz Ram 6.00 Gb 64 bit, видеокарта NVIDIA GeForce GT 320

 

ollya : Kinect xbox LPF-00057, модель 1473 - 19.3.13, видеокарта на ноуте NVidiaGT9300 M, комп- Pentium Dual-Core CPU E5300@2.60GHz 2.60GHz. ОЗУ: 4ГБ. 32, AMD Radeon HD4830 Последовательность установки (пр-мм,...)

 

Янка: Kinect xbox LPF-00057, модель 1473 - 19.3.13

 

ИрЧа: Kinect Xbox360, LPF 00057, модель 1473, видеокарта NVIDIA GeForce GT650M, система, 64 бит, Windows7 - 22.03.13

 

suntillo: Kinect for X, Video Adapter NVIDIA GeForce GTX 650 (2096832 KB)- 31.03.13, подробности

 

Процесс установки (драйверов и ReMe) - kedrwin

[kedrwin]

Он не придерживается очень точного растояния отсканируемого предмета до аппарата.
Активно водит рукой, а у меня крутясь и не дыша один из десяти хорошо выходит.

Там его процесс санирования показан в очень ускоренном темпе и, наверное, неспроста... Но фильм мне ооочень понравился :)))) Он говорит о том, что можно прекрасно обойтись и без карусели. Значит, это и есть светлое будущее. Интересно, что он там говорит на английском, а сайт на немецком. В немецком я немного шарю. Но ни в кино, ни на сайте он не даёт каких-либо технических характеристик. Ему можно письмо написать с вопросом и пригласить в нашу "студию". Это, я думаю, много бы прояснило... Адрес на сайте virtumake@gmail.com, в кино он не представился и на сайте нет имени.

Отсюда следует, что можно и с цветом

А, цвет же показали в кино как появляется. Посмотрите внимательно.
-----------------------
Неожиданно родилась идея... Если программа сканирования требует, что бы объект съёмки замер в нирване, а оператор крутился заботливо вокруг, то, казалось бы, надо покупать крутой ноутбук, как в кино. Вешать его на шею и, как в химзащите, ходить с "дозиметром" вокруг статуи. Хороший ноут будет стоить под 40 тыс... А, может быть поставить обычный комп под табуретку, на табуретку влезет клиент и ходить вокруг с "факелом" на вытянутом проводе? Провод намотается только на периметр табуретки. И даже можно исхитриться так, что только на половину периметра табуретки. Общей длины провода, может, хватит? Тем более, что для сканирования как раз не надо далеко отодвигаться от объекта?

 

...А, что бы не терять из виду, что происходит на видеомониторе, то поставить напротив него зеркало так, что бы между зеркалом и табуреткой можно было пройти.

[arhimed]

Неожиданно родилась идея...

Давайте вспомним чем отличается видеосъемка начинающего и опытного кинооператора.
У начинающего картинка дергается то туда, то сюда. У опытного - очень плавно.
Думаю, программе совсем не всеравно как будет происходить "обход" с "камерой"... С "дергаными" кадрами справится гораздо сложнее.
Подозреваю, что лучшие результаты будут там, где кадры подаются для обработки в наиболее выгодном виде, без "трясучки".
В идеальном виде кинект нужно ставить на механизм, который будет "обходить" клиента по ровному кругу с постоянной скоростью...
Если и держать кинект в руках и ходить, думаю, лучше закрепить его на небольшом штативе и носить вместе. Не совсем удобно, но надеюсь, так будет качественней и быстрее.
У Кадрен лучшие результаты были когда объект вращался, а оси кинекта и вращения объекта совпадали. Возможно и при обходе должны получатся лучшие результаты если кинект всегда держать прямо на "ось" объекта и на одной высоте.
Я так думаю...

[MButterfly]

оператор крутился заботливо вокруг, то, казалось бы, надо покупать крутой ноутбук

Если вы заметили, в фильме сканер подключен только к ноутбуку.
А в кинект должен быть еще и к сети подулючен, одним проводом больше.

Интересно, что он там говорит на английском, а сайт на немецком

он сам немец, живет в Германии и есть у него маленькая фирма, как он говорит хобби, которое приносит маленький доход. Вот его вебсайт

Ему можно письмо написать с вопросом и пригласить в нашу "студию". Это, я думаю, много бы прояснило

К сожалению я не большой знаток английского языка, тем паче письменного.
А вообще можно попробовать.
И еще ссылка

и тоже модель неподвижна, обратите внимание на монитор. Какой чистенький получается скан, без расчлинений сети, без мусора.
Вот еще пример

! хождения вокруг модели и еще http://www.youtube.com/watch?v=JaPx_LLFZocKinect .
Адрес их вебсайта программа стоит 500 евро. Описание программы http://www.artec3d.com/ru/3d_scanners_for_fun/software/
А это

! скан сделан их же аппаратом Artec Eva 3D Scanner у врачей нет время манекены по кусочкам собирать, одна минута на все про все. Правда стоит он кусаче.
Это тоже из раздела

и их вебсайт http://www.fitnect.hu/
И что я для себя почерпнула, придется делать карусель:)

[kedrwin]

Если вы заметили, в фильме сканер подключен только к ноутбуку.
А в кинект должен быть еще и к сети подулючен, одним проводом больше.

Вообще то у него был именно Kinect. Если провода питания нет, значит ему хватает питания от USB? Это всё вопросы этому парню...

 

и тоже модель неподвижна, обратите внимание на монитор. Какой чистенький получается скан, без расчлинений сети, без мусора.

Проблема тут и на следующих примерах - не понятно, как обрабатывается объект после съёмки. Ведь видно же, что снято. А, как потом это стало моделью - остаётся "за скобками". А, мы то знаем, чего это стоит!
И про медицину - дело спорное. В кино показано, что доктор снимает только спереди, а у модели потом показана сформированная спина. Каким образом? Явно не всё показано.
Во всех случаях скорость обработки должна быть очень высокой.
Мне кажется, что карусель - это возможность притормозить поток и получить изображение из многочисленных наслоений сеток с дырками. Это как сделать парашют из рыбацкой сети? Ему альтернатива - резвый процессор, как графический, так и CPU. Видеокарты должны быть из серии крутых игровых!!!! Изменено 22 марта, 2013 пользователем kedrwin

[Татьяна Попова(СПб)]

Спасибо всем, кто понял и поддерживает мою идею со сбором статистики.
В выходные работаю, потом подправлю старое и добавлю новое.

- обратили внимание, что красный глаз у Кинекта не горит?
Особая модель? ;) Или просто реклама?[/i]
"Сканирование- за секунды" - как комментируется в ролике- у нас пока не получилось.
Когда мы делали скан (обходили вокруг объекта),- делали довольно медленно и плавно.
Фигура качалась. ((

 

У нас "получались" сканы и на ноуте (NVIDIA® GeForce® GT 520MX), и на компе (NVIDIA GeForce GTX 660 , 2048Mb)- и Scаnekt и ReMe.

 

Где-то - крутили, в основном- обходили. Подсоединяли удлинители: неудобно, но не проблемно.
Ноут стоял на столе (не носили на себе). Дотягивались. ) Кинект подключен и к компу/ноуту, и в сеть (эл.).

 

Постараюсь понедельник посвятить кинекту и добиться адекватного скана. И отпишусь подробно, что и как делали.
А то... смотрю на эти корявенькие фигурки и не могу вспомнить, от кого они все уродились. )

[MButterfly]

Ирча, поздравляю вас.

Artec Studio- обратили внимание, что красный глаз у Кинекта не горит?

Вообще не обращала внимание на скан. Вот еще один пример

но надо отдать должное , весь процесс честно показан. Модель собиралась по кусочкам.

 

Ирча, а как вы сканируете, вокруг ходите или объект крутите?

Изменено 23 марта, 2013 пользователем MButterfly

[elena1983]

подскажите пожалуйста! сделала скан загрузила в рино а что с ним делать дальше? как обработать? убрать мусор? может кто напишет подробную инструкцию?

[ollya]

сделала скан загрузила в рино а что с ним делать дальше? как обработать? убрать мусор? может кто напишет подробную инструкцию?

Елена, поздравляю, рады познакомиться.
Но не думаю, что кто-то напишет" подробную". В общем-то мы просто обмениваемся опытом, а не пишем инструкции:))
Собираем статистику - при каких условиях сканы получаются наилучшего качества.
Поэтому встречные вопросы, если не затруднит-
1) модель кинекта
2)харатеристики компьютера- процессор, видеокарта, объем памяти
3) программа используемая для сканирования
4) настройки программы
5)"подиум"- карусель, если использовался.
Ну и другое, если есть чем поделиться.

[ollya]

оказыватся много программ для реконструкции, вот еще нашла -
http://www.kscan3d.com/support/faq/
про нее что у нас было или нет?
видеоуроки подробные есть

но бесплатная версия всего на 14 дней.

[ЛюдмилаСС]

оказыватся много программ для реконструкции, вот еще нашла -
http://www.kscan3d.com/support/faq/
про нее что у нас было или нет?
видеоуроки подробные есть

но бесплатная версия всего на 14 дней.

Оля где-то писала, что пробовала ее. Там скан собирается из фото. Т.е. кинект делает снимки через определенные промежутки времени, потом надо складывать все в один.

[ollya]

А жизнь-то налаживается:)

Всем спасибо, особенно Ирче-под впечатлением раскрашенного "объекта" решила попробовать еще раз Skanekt

[Granny]

Наконец то. А то я уже переживала.
Я вот тоже под впечатлением Ирчиного манекена сканектом.
Переустановила новую 1,3. Весь вечер на кошечках тренировалась. Что то быстро происходит сканирование и только с одного бока. Меняла и расстояние и размеры кубика. Пока увы...

Изменено 24 марта, 2013 пользователем Granny

[ollya]

. Что то быстро происходит сканирование и только с одного бока. Меняла и расстояние и размеры кубика. Пока увы...

Утром подвигала объект и размеры кубика на вкладке - тоже получилось срезанный объект по границе куба как раз.
В некоторых случаях программа выдает ошибку и закрывается.
Потому и написала предыдущее сообщение. Хочу разобраться- или программой еще не умею пользоваться- или все-таки надо видеокарту менять , чтобы была с этой CUDA.
А пока буду тренироваться с тем что есть

[Granny]

Утром подвигала объект и размеры кубика на вкладке - тоже получилось срезанный объект по границе куба как раз.

Я границы отслеживала, чтоб объект был внутри. Ничего не срезается, просто сканируется с одного бока и выдает результат.
Хотя может и идея - делать с 4 сторон... Совмещать замучаешся