3Д сенсоры для создания трехмерной модели в домашних условиях

[arhimed]

два куска дивана..

Уточню.
Это один и тот же "кусок" снятый разными сенсорами с максимально близкого для них расстояния.

 

сетку у D415 пока "видели" (и сделаны скрины) только камерой самого сенсора с расстояния 50см. Чтобы лучше рассмотреть есть ли там маленькие точечки между теми, которые видны на скринах, надо другую камеру способную "видеть" в этом диаппазоне спектра (инфракрасном). Пока ни имеющийся фотоаппарат, ни мобила не показали картинку лучше.
По идее должны быть еще и мелкие точки... иначе такое "звезное небо" не на много лучше кинекта...

 

Так что пока... без калибровки... D415 всего немножко лучше кинекта.
Хотя... тут даже с таким... уже заметно легче сканировать (стоит потраченных денег).

 

Ах... еще.
Есть еще одна неприятность для любителей сканировать мелкие предметы.
D415 - не видит ближе 40см, хотя производитель хвастался 30см...

Изменено 22 марта, 2018 пользователем arhimed

[Bubl-Gum]

Высокотехнологичная новогодняя елка :)

 

После испытаний D415 не определился в системе один кинект. Подумал сдох! купил другой, а с ним тоже самое :)
Затем вовсе ни один кинект в RecFusion не определяется...
Проблемы совместимости драйверов - присутствует!

 

P.S.Если меня выгонят из дома , раскладушку в сезоне хоть дадут ? :))

[MoT9I]

Bubl-Gum - серьезно вы подходите... к чему-то) если не секрет, какую цель приследуете? зачем так активно опыты проводите, конструкции собираете, сенсоры скупаете?

[Bubl-Gum]

Благодаря Архимеду все заработало! Впервые на Cезоне 4 датчика (3 кинекта +d415) На след.неделе пробуем 5 !

[Bubl-Gum]

Bubl-Gum - серьезно вы подходите... к чему-то) если не секрет, какую цель приследуете? зачем так активно опыты проводите, конструкции собираете, сенсоры скупаете?

если я за что-то берусь, то стараюсь доводить до нужного результата...
На сей момент, проблема именно в сканах!(причем у всех) Значит будем решать и эту проблему :) (Остальное решил Архимед! )
P.S. Сказал себе...пока не налажу 3D от и до - за машинку не сяду! 1.5 года держу слово :)))

[MoT9I]

Впервые на Cезоне 4 датчика

 

https://club.season.ru/index.php?s=&sho...t&p=1042140

[Bubl-Gum]

lily-56 ...(шопотом: работают четыре...!!!)

 

https://club.season.ru/index.php?s=&sho...t&p=1042140

 

что-то я там d415 не наблюдаю :) да и на стойку могу и 20 повесить датчиков :))

[MoT9I]

если я за что-то берусь, то стараюсь доводить до нужного результата...
На сей момент, проблема именно в сканах!(причем у всех) Значит будем решать и эту проблему :) (Остальное решил Архимед! )
P.S. Сказал себе...пока не налажу 3D от и до - за машинку не сяду! 1.5 года держу слово :)))

хороший скан нужен для чего? чтобы мерки снять? чтобы точную исходную модельную конструкцию развернуть? какой будет следующий шаг (после получения хорошего скана)?

[Bubl-Gum]

итальянцы снимают 72 мерки для пошива костюма... с уверенностью 99% могу сказать, что это занимает не 1 мин. Значит вы превращаетесь в овоща, так же как и замеряющий. Будущее шитья именно в 3D точных сканах и с этим уже нельзя поспорить....остальное демонстрируют уже на сезоне в полной красе...
Осанка уже достигнута на 90%(есть нюансы) ,а с точными размерами, увы, пока проблема...
к сожалению - это единственный сайт, где это развивается... и я готов внести свою посильною ношу для развития этого направления...
P.S. плохо снятые мерки- ужс для закройщика.
есть хорошие мерки - рай для закройщика!

Изменено 25 марта, 2018 пользователем Bubl-Gum

[arhimed]

все заработало! Впервые на Cезоне 4 датчика (3 кинекта +d415)

Уточню.
4 сенсора в программе RecFusion Pro.... Именно в RecFusion Pro.
Разработчики написали, что поддерживается мультисенсорность, но не написали предел в их количестве. И у них нет больше никакой информации (и нигде нет... не видел).
Это первая картинка рабочего окна RecFusionPro с подключенными 4-мя сенсорами.
Четыре уже хорошо перекрываются, если расположить вокруг клиента.
В RecFusion Pro есть настройка подавления помех от соседних лазеров.
Значит можно сканировать четырьмя сенсорами передвигая весь комплект сенсоров (они будут видеть клиента сразу со всех сторон, замыкая круг (шва/рубца не будет) только снизу-вверх. Секунд 10 должно хватить.

[arhimed]

если не секрет, какую цель приследуете? зачем так активно опыты проводите, конструкции собираете, сенсоры скупаете?

Может у человека хобби такое.
Кому то - пиво, рыбалка, футбол или мордобой... А тут - "3Д_сканирование".
И интересно, и можно свой "рекорд" зарегистрировать или "первое место" занять... А главное - с пользой (и не только для себя).
:)

[arhimed]

Мне на прошлой неделе принесли на ремонт лазерный гравер.
Там кроме лазерной пушки два шаговых двигателя и рамка, на которой пушка передвигается (по координатам Х и У управляется с компьютера)

Если пушку заменить кинектом, а одну ось (например Х) заменить на поворот подиума, и вторую (например У) - на перемещение по вертикали.
Получится автоматическая установка, которая сама будет управлять процессом перемещения кинекта и поворота подиума.

 

Интересно.
Пушка легко режет бумагу. Ткань тоже должна..., но дома не рискнул пробовать... Без вентиляции (дым выделяется при выжигании).
Эту установку можно (не очень трудно) переделать в большой лазерный "резчик" лекал. Надо только направляющие нужной длины, провода и зубчатую ленту.

[lily-56]

lily-56 ...(шопотом: работают четыре...!!!)

Шопот услышала))значится, можно думать о покупке четвертого кинекта. Большое Вам мерси за инфу)) А то на выходных пыталась в очередной раз развернуть кинекты вертикально. ( даже всплакнула с досады))) Нужно усиливать конструкцию креплений , а то все съезжает и падает. Я же только идеи гененрирую, а собирать железо получается с трудом))
Зато сделала новый маркер для калибровки ( побольше) Вобщем нужно тестить.
И да, однозначно уже хобби. Потому что всех желающих у нас в колхозе я отсканировала еще два года назад. Остались только клиенты на пошив, а им это бонусом идет, т.к шью то я , или мне считай бонусом))
Так что кому то ,шубы, кому то кинекты счастье))
Bubl-Gum,arhimed))) как маньяк маньяку))) это на всю жизнь и не лечится))

 

arhimed, у меня при сканировании вертикально какой то рассинхрон получается, прямо видны места стыковки( пересечения кинектов) наплывы в этих местах.. Пока грешу на несовершенство сборки всей системы)).

[arhimed]

у меня при сканировании вертикально какой то рассинхрон получается, прямо видны места стыковки( пересечения кинектов) наплывы в этих местах..

Это из-за не качественной калибровки. Т.е. при калибровке взаимного положения кинектов программа не угадала... Надеюсь, что с маркером побольше - получится точнее.
Надо пробовать...
В общем то калибровка должна получатся точной, когда маркер близко к кинекту и занимает много места в окне. Нам надо расположить их так, чтобы все видели клиента. Задачка не из простых.
Если три штуки на одной стойке, и маркер большой ставить на расстоянии больше метра, то да... он будет виден сразу двум сенсорам, но возможно, что из-за большого расстояния - плохая точность...
надо думать... Может пробовать калибровать несколько раз не сдвигая сенсоры, а только немножко передвигая маркер. каждый раз записывать в файл рабочие настройки. Потом пересчитать по среднему...

 

Вот если четыре по кругу. Каждая пара будет видеть маркер не далеко. Можно пробовать калибровать по схеме 1-2, 2-3, 3-4. записать результат в файл рабочий. Затем выключить программу и поменять 2 с 4. Калибровать в таком порядке. записать результат. Открыть файл пересчитать положения сенсоров (по среднему). Тогда швов не должно быть видно.

[arhimed]

по поводу быстрого крепления маркера на вертикальной стойке.
есть мысль.
видели как электромонтажник лазит по столбам с помощью "когтей"?
если сделать такой "двухпальцевый" кронштейн - можно просто "повесить" маркер на стойку (будет держаться за счет трения)

[Bubl-Gum]

Руслан, очень интересна эта конструкция (профиль, каретка и т.д.) есть еще фотки в масштабе ?
На Али все комплектующие есть и стоят они не так дорого(двигатели шаговые,драйвера, Arduino....)
Основную проблему для себя вижу в программировании...

 

Вот проблема, из-за которой в робототехнике калибруют кинекты:

Вам это ничего не напоминает ? :))

 

Надо откалибровать D415 и крутонуть на подиуме какие-нибудь 2-е трубы, и все встанет на свои места...

Изменено 26 марта, 2018 пользователем Bubl-Gum

[Bubl-Gum]

по поводу быстрого крепления маркера на вертикальной стойке.
есть мысль.
видели как электромонтажник лазит по столбам с помощью "когтей"?
если сделать такой "двухпальцевый" кронштейн - можно просто "повесить" маркер на стойку (будет держаться за счет трения)

 

Мысль замечательная и легко осуществимая, только между маркером и "кошкой" должна быть посадка с натягом (чтобы не раскачивался сам маркер)
Вот у меня голова болит на счет труб еще,если я отпилю боковые трубы до рукояток, то конструкция из передней и задней трубы будет очень неустойчива. да и столбики боковые будут мешать при калибровке ниже пояса...

Изменено 26 марта, 2018 пользователем Bubl-Gum

[arhimed]

Основную проблему для себя вижу в программировании...

Да. На "али" продают. Должен быть как конструктор. Если драйвера (питания двигателей) с платой управления в одном корпусе, то там уже "прошито". И можно использовать готовую "програмку". Для кинекта, перемещающегося вертикально (тяжеловат, особенно если три...четыре), лучше предусмотреть противовес. Тогда двигателю легче будет подымать. Для подиума можно редуктор добавить или двигатель дополнительный. (если один просто не "потянет").
...
тут надо всетаки определится (для четырех и более сенсоров вместе). как лучше... по кругу или на стойке.
если по кругу, то клиента особо фиксировать не нужно и дополнительных ориентиров достаточно по высоте (в крайнем случае можно на клиента "повесить")
если на стойке (экономия места и проводов), то тут нужно обеспечить хорошую ориентацию по вращению (можно в нижней плоскости организовать... на подиуме)...
Дополнительные стойки (как ориентир) актуальны больше для способа сканирования с одним кинектом (без калибровки взаимного положения сенсоров). Если же сенсоров много (и взаимная калибровка хорошая) - требования к дополнительным ориентирам снижаются.

[Bubl-Gum]

Тюнинг подиума, который не понравится датчикам :)

 

Боюсь вариант(4 кинекта по кругу) чреват образованием "крокодиловой кожи" и потребует все же хоть и чуть-чуть ,но вращения объекта.
Редуктор можно будет взять из синхронного движка.
Вот еще мысль пришла на счет замены труб.. в строительных магазинах продаются стержни длиной 2 м. с резьбой (диаметры разные).Думаю конструкция будет не хуже джокерных труб и меньше загораживать объект. Да и кронштейны можно сделать для ориентиров,маркеров, перемещающихся по резьбе.Одно обидно, что они все блестящие (оцинковка)

[arhimed]

Тюнинг подиума, который не понравится датчикам :)
Боюсь вариант(4 кинекта по кругу) чреват образованием "крокодиловой кожи" и потребует все же хоть и чуть-чуть ,но вращения объекта.
Вот еще мысль пришла.

Да. слишком толстые трубы. загораживают клиента. а то, что они ровненькие - не дает ориентира по высоте.
"4 кинекта по кругу" - так там же вертикально будет перемещаться. сглаживание будет снизу-вверх. но если еще вращать - лучше.
основная проблема - места много нужно и дополнительная рамка (можно не круглую, а квадратом. сенсоры крепить по углам), которую надо будет плавно подымать-опускать.
Если применить стержни 2м с резьбой (как подъемники для рамки), то нужно их вращать синхронно. Это можно сделать шаговыми движками (подключать вместе)
На "али" есть плата на две оси, где к одной оси подключают два движка синхронно.
Как пример:
https://ru.aliexpress.com/item/GRBL-control....795412c9N067km

[Bubl-Gum]

[Natamoda]

Меня очень порадовало качество скана из студии в Екатеринбурге

Прислали несколько вариантов с разным количеством полигонов. Этот 400000 полигонов, весит файл 90 мб. Совершенно не тормозит Рино. Файлы с меньшим количеством полигонов такие же чёткие. Формат stl.
Технология сканирования стандартная, на вращающемся подиуме.
Давайте собирать ссылки на подобные студии в разных городах.
http://www.my3d.ru/services/3dscan/
На странице сайта написано, что есть филиалы студии в Перми, Москве, Казани, но прямых ссылок на эти филиалы пока нет.
Может, нам уже не нужны будут кинекты дома?

[Messy]

А чем они там сканировали? Если Artec Eva, то понятно откуда качество. К тому же они там обрабатывают скан в Артек Студио. Если эту программу где-нибудь можно было достать, то и с нашими кинектами можно было бы получать очень даже приличные по точности размеры и геометрию.

Изменено 29 марта, 2018 пользователем Messy

[Natamoda]

Я не знаю. Загляните к ним на сайт, можно даже списаться.
Держатся за какую то опору

[Opium_3000]

Они работают в программе Geomagic Wrap(Бывшая программа Geomagic Studio. Программа обратного инжиниринга (от отсканированной модели или облако точек до твердотельной модели).
это ознакомиться с программой

разработчики этого скана http://texel.graphics/ru/
тоже работают в этой же программе Изменено 29 марта, 2018 пользователем Opium_3000